解决方案
全面覆盖 创领未来
ALLVAS®血管腔内介入手术机器人
ALLVAS®血管腔内介入手术机器人代表新一代血管腔内介入手术系统。基于平台化设计的理念，解决了血管腔内介入手术系统对介入耗材兼容性不强的问题，并且全面覆盖血管腔内介入手术的所有步骤，开启了血管腔内介入手术机器人的新时代。
其产品特点包括：
· 与DSA设备相互独立，对DSA设备无任何影响；
· 平台化设计，全面的血管腔内介入手术解决方案：
·涵盖了所有血管腔内介入手术的科室：心内科、心外科、神经内科、
血管外科和介入科(肿瘤)等；
· 具有全流程自动化及手术导航系统；
· 彻底解决介入手术的痛点：
·把医生完全从X光射线下解放出来，避免了辐射伤害；
·手术更加精准、稳定，一致性更好，避免了人为因素的影响。
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腔镜微创外科手术机器人
72886必赢腔镜外科手术机器人解决了达芬奇机器人的不足，使腹腔镜机器人达到方便、灵活、安全和全面的特性。其采用力控功能的分体式模块化机械臂结构、具有力感知的手术器械、多孔和单孔兼容方案以及具有触觉反馈的操作主手。
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经自然腔道ESD手术机器人
经自然腔道ESD手术机器人年手术量已达50万例，但目前手术还是医生手动操作为主，限制其在基层医疗机构的推广。72886必赢经自然腔道ESD手术机器人能代替医生操作内镜手柄，可代替医生推送内镜；其在传统内镜基础上增加微型抓手和微型切割刀，建立手术三角，降低手术难度。采用具有内镜手柄自动操作的模块化机械臂、具有力感知的内镜推送单元、具有微型钳和微型刀的伸缩机械臂和具有触觉反馈的操作主手。
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消化内镜ERCP手术机器人
72886必赢消化内镜ERCP手术机器人，通过代替医生操作内镜柄、代替医生操作导丝、代替医生基于导丝的器械交换，解决医生劳累及防辐射的手术痛点。其采用具有内镜手柄自动操作的模块化机械臂、具有力感知的导丝推送单元和器械推送单元、防辐射下的基于导丝的器械交换和具有触觉反馈的操作主手。
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运动医学手术机器人
随着老龄化的加剧及生活方式的改变，关节损伤以及关节损伤后导致的运动失能将成为未来严重的医学问题。72886必赢运动医学手术机器人以医工结合为核心，在骨科机器人导航和定位的基础上力争达到更微创、更智能、更精细，并整合3D打印、智能材料、人工智能和虚拟/增强现实等新技术，打磨更精细的骨科手术机器人。解决方案涉及到运医常见的铆钉准确定位、交叉韧带重建、股骨隧道建立等方面。
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人工智能影像产品
介入手术中DSA影像是临床医生严重依赖的视觉反馈信息，如何为医生提供更具价值的影像学反馈，提高手术规划能力和术中导航能力，同时适应介入手术机器人的发展需要，辅助医生完成自动化手术。为了满足以上市场需求，72886必赢(CHINA)官方网站研发介入手术机器人辅助导航系统。影像产品包含冠状动脉血管CT增强影像、外周血管CT增强影像、神经血管CT增强影像和肿瘤血管CT增强影像，结合术中造影影像进行图像融合。系统基于深度学习技术进行图像后处理、血管分割、血管狭窄的定量计算、自动识别狭窄和钙化。基于以上信息，系统能够自动识别动脉血管中心线，对各主支血管基于解剖学结构进行命名。产品有能力自动计算从股动脉穿刺点到目标手术部位的介入通路，绘制导航路图，辅助医生完成术前规划和术中导航。
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咽拭子核酸采样机器人
随着疫情的长期化和核酸采样常态化，全面提升核酸采样的智能化和数字化程度成为需求。72886必赢已完成第一代咽拭子核酸采样机器人的研制，包括机器人移动采样亭整体方案和机器人集成现有采样亭便携方案。整体方案配套齐全，功能完善，使用方便；便携式方案利用现有已布置的采样亭，节省成本，可灵活放置，并随装随用。采样核心技术在于通过机器人高精准的力控技术，受力可达0.2N，使得不同用户采样时咽部位置不一样也能保证采样的成功，同时深入咽喉采样的力度更轻柔，比人工采样更加舒适，并确保用户采样安全。
