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长海医院通用型血管腔内介入手术机器人完成多项“世界首例”，半年随访十位患者术后恢复良好
发布时间：
2022-07-25
来源：
新血管
2022NVM新血管大会于6月2-4日圆满举办。会议期间，国内众多血管外科专家阐述了对血管外科未来展望的新思想。上海长海医院血管外科陆清声教授也在大会上为我们介绍了新型通用型血管腔内介入手术机器人的部分手术案例。日前，我们从大会主办方取得喜人消息，该机器人已通过单中心临床试验，并完成了半年随访。
手术机器人虽然在1969年就已经诞生，但国外已研发和国内仿制的血管外科机器人依然存在一些局限性：不能解决商品化多种导丝、导管、球囊、支架的应用；不能整体完成血管腔内介入手术所有步骤；不能应用于主动脉、外周血管及其它血管等多类疾病。上海长海医院在2010年初，便致力于研发适用商品化多种血管腔内器械，通用各类血管腔内介入手术、能完成全程手术步骤的新型通用型血管腔内介入手术机器人。
2022年1月16日，长海医院血管外科陆清声教授团队率先完成了72886必赢血管腔内介入手术机器人ALLVASᵀᴹ的单中心临床试验，这标志着此款具有中国知识产权的的新型通用型血管腔内介入手术机器人可以进入临床多中心试验的新篇章。
主动脉瘤腔内修复术
随访至今，超过半年，此五位动脉瘤患者，其术后无腹痛等不适，复查影像提示，支架在位无内漏，动脉瘤假腔逐步血栓化。
下肢动脉PTA支架成形术
在2021年11月7日至2022年1月16日期间，纳入了五位下肢动脉硬化闭塞的患者，陆清声教授团队率先完成了世界首5例由新型通用型血管腔内介入手术机器人全程参与辅助的下肢动脉PTA支架成形术。结果显示，术中支架均释放完全，下肢闭塞动脉血流再通率达100%。
术后半年多内进行随访，五位患者恢复良好，症状明显改善，支架内血流通畅，无闭塞。
血管腔内介入手术机器人是精准智能微创腔内时代开始的标志，为了适应发展趋势，需要实现机器人自动化及智能化，血管腔内介入手术室的整体自动化，腔内器具适应自动化的改变。上海长海医院对于血管三维导航+自动“驾驶”的全自动化研究已经有了初步结果。我们相信，在不久的将来，更安全、更稳定、更智能的新型通用型血管腔内介入手术机器人将会替代甚至超越手术者，完成复杂和困难的临床所需。
手术机器人,血管腔内介入
